MISURE BASATE SU VISIONE

Ingegneria Elettronica MISURE BASATE SU VISIONE

0622400013
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE
INGEGNERIA ELETTRONICA
2016/2017

ANNO CORSO 2
ANNO ORDINAMENTO 2012
SECONDO SEMESTRE
CFUOREATTIVITÀ
660LEZIONE
Obiettivi
il corso si propone di trattare i temi di maggiore interesse nell’ambito dei metodi e sistemi di misura basati sull’analisi di immagini digitali a servizio dell’automazione dei processi industriali. Verranno descritti i sistemi ed i metodi basati su visione per misure in linea e senza contatto (basate sulla elaborazione di immagini) di parametri dimensionali, e saranno introdotte le problematiche legate alla valutazione dell’incertezza dei risultati di misura forniti.
CONOSCENZE E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE (KNOWLEDGE AND UNDERSTANDING)
oComprensione della terminologia utilizzata nell’ambito della visione con particolare attenzione all’acquisizione ed elaborazione delle immagini. Conoscenza delle problematiche relative all’acquisizione e all’elaborazione delle immagini.
CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE APPLICATE (APPLYING KNOWLEDGE AND UNDERSTANDING)
oSaper dimensionare i parametri principali dei sistemi di misura basati su visione. Saper elaborare un’immagine al fine di estrarre le informazioni desiderate, saper valutare l’efficacia e le prestazioni, in particolare metrologiche di un sistema sviluppato.
AUTONOMIA DI GIUDIZIO (MAKING JUDGEMENTS)
oSaper individuare i metodi più appropriati per progettare e realizzare in maniera efficiente un sistema di misura basato sulla visione, ed essere capaci di mettere a punto dei metodi per valutare l’efficacia e le prestazioni metrologiche di uno strumento sviluppato.
ABILITÀ COMUNICATIVE (COMMUNICATION SKILLS)
oSaper lavorare in gruppo e saper esporre oralmente su argomenti relativi alla visione e all’elaborazione dei segnali bidimensionali.
CAPACITÀ DI APPRENDERE (LEARNING SKILLS)
oSaper applicare le conoscenze acquisite a contesti differenti da quelli presentati durante il corso. Saper approfondire gli argomenti trattati usando materiali diversi da quelli proposti.
Prerequisiti
CONOSCENZE RELATIVE ALLE CARATTERISTICHE METROLOGICHE ED ALL'UTILIZZO DEGLI STRUMENTI DI MISURA, E RELATIVE ALLA VALUTAZIONE DELL’INCERTEZZA DI MISURA; CONOSCENZE SULLA IMPLEMENTAZIONE DI ALGORITMI E SULLE STRUTTURE DATI.
Contenuti
INTRODUZIONE (2H)
DISPOSITIVI (4H)
ANALISI DELLE IMMAGINI DIGITALI(TEO 6H ES 2H)
MODELLO DELLA TELECAMERA E CALIBRAZIONE (TEO 6ES 4H)
VISIONE STEREO(TEO 8H ESE 2H)
PROGETTI DI FINE CORSO(LAB 26H)
Metodi Didattici
L’INSEGNAMENTO PREVEDE LEZIONI TEORICHE ED ESERCITAZIONI IN LABORATORIO. DURANTE LE ESERCITAZIONI DI LABORATORIO PREVISTE NELLA PRIMA PARTE DEL CORSO, GLI STUDENTI SONO A CHIAMATI A RISOLVERE PROBLEMI CHE RICHIEDONO L’APPLICAZIONE DELLE TECNICHE SPIEGATE A LEZIONE. NELLE ESERCITAZIONI SUCCESSIVE, AGLI STUDENTI, DIVISI PER GRUPPI DI LAVORO, VIENE ASSEGNATO UN PROGETTO DA SVILUPPARE DURANTE LA RESTANTE PARTE DEL CORSO. IL PROGETTO COMPRENDE IN MODO UNITARIO TUTTI CONTENUTI DELL’INSEGNAMENTO E PERMETTE AGLI STUDENTI DI ACQUISIRE LE CAPACITÀ DI PROGETTAZIONE, REALIZZAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DI UNO STRUMENTO DI MISURA BASATO SU ANALISI DI IMMAGINI PARTENDO DALLE SPECIFICHE, E DI SVILUPPARE E RAFFORZARE LE CAPACITÀ DI LAVORARE IN GRUPPO.
Verifica dell'apprendimento
LA VALUTAZIONE DEL RAGGIUNGIMENTO DEGLI OBIETTIVI PREFISSATI AVVERRÀ MEDIANTE UNA PROVA ORALE, CHE COMPRENDE ANCHE LA DISCUSSIONE DEL PROGETTO SVILUPPATO DALLO STUDENTE DURANTE LA PARTE FINALE CORSO.
Testi
R.C. GONZALEZ, R. C. WOODS, “DIGITAL IMAGE PROCESSING”, 2ND ED., 2002, PRENTICE-HALL, INC.
R. HARTLEY, A. ZISSERMAN "MULTIPLE VIEW GEOMETRY IN COMPUTER VISION", 2ND ED., CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS,
DISPENSE INTEGRATIVE PREDISPOSTE DAL DOCENTE.
  BETA VERSION Fonte dati ESSE3 [Ultima Sincronizzazione: 2019-03-11]