Ingegneria Informatica | AUTOMAZIONE

cod. 0622700042

AUTOMAZIONE

	0622700042
	DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE ED ELETTRICA E MATEMATICA APPLICATA
	CORSO DI LAUREA MAGISTRALE
	INGEGNERIA INFORMATICA
	2021/2022

CURRICULUM ARCHITETTURE E SISTEMI

	OBBLIGATORIO
	ANNO CORSO 1
	ANNO ORDINAMENTO 2017
	SECONDO SEMESTRE

MODULI

SSD	CFU	ORE	ATTIVITÀ	TIPO DI ATTIVITÁ FORMATIVA
ING-INF/04	5	40	LEZIONE	CARATTERIZZANTE
ING-INF/04	2	16	LABORATORIO	CARATTERIZZANTE
ING-INF/04	2	16	ESERCITAZIONE	CARATTERIZZANTE

	Obiettivi
	IL CORSO SARÀ FOCALIZZATO SUL CONTROLLO DI PROCESSO (METODOLOGIE CLASSICHE DI PROGETTO PER IL CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI CON EVOLUZIONE DIPENDENTE DAL TEMPO) E SUL CONTROLLO SEQUENZIALE (ANALISI E CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI CON EVOLUZIONE DIPENDENTE DA EVENTI). ALLA FINE DEL CORSO GLI STUDENTI SARANNO IN GRADO DI: (I) PROGETTARE CONTROLLORI IN RETROAZIONE CON L’AUSILIO DI AMBIENTI DI PROGETTAZIONE ASSISTITA AL CALCOLATORE; (II) PROGETTARE SEMPLICI CONTROLLORI DI TIPO PREDITTIVO; (III) ANALIZZARE UN SISTEMA DINAMICO AD EVENTI DISCRETI; (IV) PROGETTARE UN SUPERVISORE PER GARANTIRE SPECIFICHE LOGICHE. CONOSCENZE E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: •PROGETTO DI CONTROLLORI IN RETROAZIONE PER GARANTIRE SPECIFICHE DI STABILITÀ, MINIMIZZAZIONE DI ERRORE A REGIME E CARATTERISTICHE DEL TRANSITORIO; •PROGETTO DI SEMPLICI CONTROLLORI PREDITTIVI BASATI SUL MODELLO; •ANALISI DI SISTEMI LOGICI AD EVENTI DISCRETI; •PROGETTO DI SUPERVISORI PER GARANTIRE SPECIFICHE LOGICHE. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE APPLICATE: •PROGETTO DI CONTROLLORI IN RETROAZIONE UTILIZZANDO AMBIENTI DI SVILUPPO AL CALCOLATORE; •ANALISI DI SISTEMI LOGICI AD EVENTI UTILIZZANDO AMBIENTI DI SVILUPPO AL CALCOLATORE; •PROGETTO DI SUPERVISORI PER SPECIFICHE LOGICHE UTILIZZANDO AMBIENTI DI SVILUPPO AL CALCOLATORE.

IL CORSO SARÀ FOCALIZZATO SUL CONTROLLO DI PROCESSO (METODOLOGIE CLASSICHE DI PROGETTO PER IL CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI CON EVOLUZIONE DIPENDENTE DAL TEMPO) E SUL CONTROLLO SEQUENZIALE (ANALISI E CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI CON EVOLUZIONE DIPENDENTE DA EVENTI). ALLA FINE DEL CORSO GLI STUDENTI SARANNO IN GRADO DI: (I) PROGETTARE CONTROLLORI IN RETROAZIONE CON L’AUSILIO DI AMBIENTI DI PROGETTAZIONE ASSISTITA AL CALCOLATORE; (II) PROGETTARE SEMPLICI CONTROLLORI DI TIPO PREDITTIVO; (III) ANALIZZARE UN SISTEMA DINAMICO AD EVENTI DISCRETI; (IV) PROGETTARE UN SUPERVISORE PER GARANTIRE SPECIFICHE LOGICHE.

CONOSCENZE E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE:
•PROGETTO DI CONTROLLORI IN RETROAZIONE PER GARANTIRE SPECIFICHE DI STABILITÀ, MINIMIZZAZIONE DI ERRORE A REGIME E CARATTERISTICHE DEL TRANSITORIO;
•PROGETTO DI SEMPLICI CONTROLLORI PREDITTIVI BASATI SUL MODELLO;
•ANALISI DI SISTEMI LOGICI AD EVENTI DISCRETI;
•PROGETTO DI SUPERVISORI PER GARANTIRE SPECIFICHE LOGICHE.

CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE APPLICATE:
•PROGETTO DI CONTROLLORI IN RETROAZIONE UTILIZZANDO AMBIENTI DI SVILUPPO AL CALCOLATORE;
•ANALISI DI SISTEMI LOGICI AD EVENTI UTILIZZANDO AMBIENTI DI SVILUPPO AL CALCOLATORE;
•PROGETTO DI SUPERVISORI PER SPECIFICHE LOGICHE UTILIZZANDO AMBIENTI DI SVILUPPO AL CALCOLATORE.

	Prerequisiti
	NON CI SONO PROPEDEUCITÀ. PER IL PROFICUO RAGGIUNGIMENTO DEGLI OBIETTIVI PREFISSATI SONO RICHIESTE CONOSCENZE DI BASE SUL CONTROLLO IN RETROAZIONE E SULLE TECNOLOGIE INFORMATICHE PER I SISTEMI DI CONTROLLO ED AUTOMAZIONE.

	Contenuti
	PROGETTO DI CONTROLLORI IN RETROAZIONE NEL DOMINIO DELLA FREQUENZA (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 4/0/8) SPECIFICHE DI PROGETTO NEL DOMINIO DELLA FREQUENZA. SCHEMI PRINCIPALI DI CONTROLLO IN RETROAZIONE. LINEE GUIDA FONDAMENTALI PER LA PROGETTAZIONE. PROGETTO CON REGOLATORI STANDARD, RETI CORRETTRICI. PROGETTO DI CONTROLLORI IN RETROAZIONE MEDIANTE IL LUOGO DELLE RADICI (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 4/0/6) LUOGO DELLE RADICI. SPECIFICHE DI PROGETTO NEL DOMINIO DELLA VARIABILE COMPLESSA S E Z. LINEE GUIDA FONDAMENTALI PER LA PROGETTAZIONE. CONTROLLO PREDITTIVO BASATO SUL MODELLO (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 12/0/6) INTRODUZIONE E MOTIVAZIONI INDUSTRIALI PER IL CONTROLLO PREDITTIVO. FORMULAZIONE DEL PROBLEMA. PROGETTO DI CONTROLLORI PREDITTIVI ELEMENTARI BASATI SU MODELLO. ANALISI E CONTROLLO SUPERVISIVO DI SISTEMI AD EVENTI DISCRETI MEDIANTE AUTOMI A STATI FINITI (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 8/2/6) AUTOMI A STATI FINITI: INTRODUZIONE E PRINCIPALI PROPRIETÀ. LINGUAGGI FORMALI ASSOCIATI AD UN AUTOMA A STATI FINITI. CONTROLLO SUPERVISIVO MEDIANTE AUTOMI A STATI FINITI: TEOREMA DELLA CONTROLLABILITÀ E SINTESI DEL SUPERVISORE. ANALISI E CONTROLLO SUPERVISIVO DI SISTEMI AD EVENTI DISCRETI MEDIANTE MODELLI A RETI DI PETRI (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 8/2/6) RETI DI PETRI: INTRODUZIONE E PRINCIPALI PROPRIETÀ. CONTROLLO SUPERVISIVO MEDIANTE POSTI MONITOR ED IMPIEGO DELLA PROGRAMMAZIONE MATEMATICA. TOTALE ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 36/4/32

Contenuti

PROGETTO DI CONTROLLORI IN RETROAZIONE NEL DOMINIO DELLA FREQUENZA (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 4/0/8)
SPECIFICHE DI PROGETTO NEL DOMINIO DELLA FREQUENZA. SCHEMI PRINCIPALI DI CONTROLLO IN RETROAZIONE. LINEE GUIDA FONDAMENTALI PER LA PROGETTAZIONE. PROGETTO CON REGOLATORI STANDARD, RETI CORRETTRICI.

PROGETTO DI CONTROLLORI IN RETROAZIONE MEDIANTE IL LUOGO DELLE RADICI (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 4/0/6)
LUOGO DELLE RADICI. SPECIFICHE DI PROGETTO NEL DOMINIO DELLA VARIABILE COMPLESSA S E Z. LINEE GUIDA FONDAMENTALI PER LA PROGETTAZIONE.

CONTROLLO PREDITTIVO BASATO SUL MODELLO (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 12/0/6)
INTRODUZIONE E MOTIVAZIONI INDUSTRIALI PER IL CONTROLLO PREDITTIVO. FORMULAZIONE DEL PROBLEMA. PROGETTO DI CONTROLLORI PREDITTIVI ELEMENTARI BASATI SU MODELLO.

ANALISI E CONTROLLO SUPERVISIVO DI SISTEMI AD EVENTI DISCRETI MEDIANTE AUTOMI A STATI FINITI (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 8/2/6)
AUTOMI A STATI FINITI: INTRODUZIONE E PRINCIPALI PROPRIETÀ. LINGUAGGI FORMALI ASSOCIATI AD UN AUTOMA A STATI FINITI. CONTROLLO SUPERVISIVO MEDIANTE AUTOMI A STATI FINITI: TEOREMA DELLA CONTROLLABILITÀ E SINTESI DEL SUPERVISORE.

ANALISI E CONTROLLO SUPERVISIVO DI SISTEMI AD EVENTI DISCRETI MEDIANTE MODELLI A RETI DI PETRI (ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 8/2/6)
RETI DI PETRI: INTRODUZIONE E PRINCIPALI PROPRIETÀ. CONTROLLO SUPERVISIVO MEDIANTE POSTI MONITOR ED IMPIEGO DELLA PROGRAMMAZIONE MATEMATICA.

TOTALE ORE LEZIONE/ ESERCITAZIONE/ LABORATORIO 36/4/32

	Metodi Didattici
	LEZIONI, ESERCITAZIONI IN AULA ED IN LABORATORIO. DURANTE LE ESERCITAZIONI IN AULA, I PROBLEMI SONO ASSEGNATI, RISOLTI E DISCUSSI. DURANTE LE ESERCITAZIONI IN LABORATORIO I PROBLEMI ASSEGNATI SONO RISOLTI MEDIANTE L'AUSILIO DI AMBIENTI PER LA PROGETTAZIONE ASSISTITA AL CALCOLATORE.

	Verifica dell'apprendimento
	LA PROVA D’ESAME È FINALIZZATA A VALUTARE NEL SUO COMPLESSO: LA CONOSCENZA E LA CAPACITÀ DI COMPRENSIONE DEI CONCETTI PRESENTATI AL CORSO; LA CAPACITÀ DI APPLICARE TALI CONOSCENZE PER LA RISOLUZIONE DI PROBLEMI DI ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSO E SEQUENZIALE; L’AUTONOMIA DI GIUDIZIO, LE ABILITÀ COMUNICATIVE E LA CAPACITÀ DI APPRENDERE. L’ESAME CONSISTE IN UNA PROVA SUDDIVISA IN DUE PARTI: (I) UNA PROVA SCRITTA CON PROBLEMI FINALIZZATI AD ACCERTARE LA CONOSCENZA E LA COMPRENSIONE DEGLI ASPETTI METODOLOGICI ED IN DOMANDE SUGLI ARGOMENTI DEL CORSO; (II) UNA PROVA CHE PREVEDE L’IMPIEGO DEL CALCOLATORE FINALIZZATA ALL’ACCERTAMENTO DELLE ABILITÀ DI NATURA PRATICA. LA VALUTAZIONE DELLE RISPOSTE ALLE DOMANDE SUGLI ARGOMENTI DEL CORSO TERRÀ CONTO DELLE CONOSCENZE DIMOSTRATE DALLO STUDENTE E DEL GRADO DEL LORO APPROFONDIMENTO E DELLA QUALITÀ DELL’ESPOSIZIONE IN FORMA SCRITTA. UNA PROVA ORALE POTREBBE ESSERE RICHIESTA IN CASO DI DUBBI SULLA VALUTAZIONE. LA VALUTAZIONE FINALE SARÀ ESPRESSA IN TRENTESIMI, LA LODE POTRÀ ESSERE ATTRIBUITA AGLI STUDENTI CHE OLTRE A SVOLGERE CORRETTAMENTE LA PROVA, DIMOSTRINO DI SAPER APPLICARE LE CONOSCENZE ACQUISITE CON CHIAREZZA ED AUTONOMIA. IN BASE ALLE DECISIONI DEL CONSIGLIO DIDATTICO POTREBBERO ESSERE SVOLTE PROVE INTRACORSO.

Verifica dell'apprendimento

LA PROVA D’ESAME È FINALIZZATA A VALUTARE NEL SUO COMPLESSO: LA CONOSCENZA E LA CAPACITÀ DI COMPRENSIONE DEI CONCETTI PRESENTATI AL CORSO; LA CAPACITÀ DI APPLICARE TALI CONOSCENZE PER LA RISOLUZIONE DI PROBLEMI DI ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSO E SEQUENZIALE; L’AUTONOMIA DI GIUDIZIO, LE ABILITÀ COMUNICATIVE E LA CAPACITÀ DI APPRENDERE.
L’ESAME CONSISTE IN UNA PROVA SUDDIVISA IN DUE PARTI: (I) UNA PROVA SCRITTA CON PROBLEMI FINALIZZATI AD ACCERTARE LA CONOSCENZA E LA COMPRENSIONE DEGLI ASPETTI METODOLOGICI ED IN DOMANDE SUGLI ARGOMENTI DEL CORSO; (II) UNA PROVA CHE PREVEDE L’IMPIEGO DEL CALCOLATORE FINALIZZATA ALL’ACCERTAMENTO DELLE ABILITÀ DI NATURA PRATICA.
LA VALUTAZIONE DELLE RISPOSTE ALLE DOMANDE SUGLI ARGOMENTI DEL CORSO TERRÀ CONTO DELLE CONOSCENZE DIMOSTRATE DALLO STUDENTE E DEL GRADO DEL LORO APPROFONDIMENTO E DELLA QUALITÀ DELL’ESPOSIZIONE IN FORMA SCRITTA.
UNA PROVA ORALE POTREBBE ESSERE RICHIESTA IN CASO DI DUBBI SULLA VALUTAZIONE.
LA VALUTAZIONE FINALE SARÀ ESPRESSA IN TRENTESIMI, LA LODE POTRÀ ESSERE ATTRIBUITA AGLI STUDENTI CHE OLTRE A SVOLGERE CORRETTAMENTE LA PROVA, DIMOSTRINO DI SAPER APPLICARE LE CONOSCENZE ACQUISITE CON CHIAREZZA ED AUTONOMIA.
IN BASE ALLE DECISIONI DEL CONSIGLIO DIDATTICO POTREBBERO ESSERE SVOLTE PROVE INTRACORSO.

	Testi
	F. BASILE, P. CHIACCHIO, LEZIONI DI AUTOMATICA, SECONDA EDIZIONE, MAGGIOLI EDITORE, 2021, ISBN: 978-88-916-4756-6 A. DI FEBBRARO, A. GIUA, SISTEMI AD EVENTI DISCRETI, MCGRAW-HILL, 2002. PER APPROFONDIMENTI: P. BOLZERN, R. SCATTOLINI, N. SCHIAVONI, FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI 4 ED , MCGRAW-HILL, MILANO, 2015, ISBN 978-88-386-6882-1. MATERIALE DIDATTICO INTEGRATIVO SARÀ DISPONIBILE NELLA SEZIONE DEDICATA DELL'INSEGNAMENTO ALL'INTERNO DELLA PIATTAFORMA E-LEARNING DI ATENEO (HTTP://ELEARNING.UNISA.IT) ACCESSIBILE AGLI STUDENTI DEL CORSO TRAMITE LE CREDENZIALI UNICHE DI ATENEO.

Testi

F. BASILE, P. CHIACCHIO, LEZIONI DI AUTOMATICA, SECONDA EDIZIONE, MAGGIOLI EDITORE, 2021, ISBN: 978-88-916-4756-6

A. DI FEBBRARO, A. GIUA, SISTEMI AD EVENTI DISCRETI, MCGRAW-HILL, 2002.

PER APPROFONDIMENTI:
P. BOLZERN, R. SCATTOLINI, N. SCHIAVONI, FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI 4 ED , MCGRAW-HILL, MILANO, 2015, ISBN 978-88-386-6882-1.

MATERIALE DIDATTICO INTEGRATIVO SARÀ DISPONIBILE NELLA SEZIONE DEDICATA DELL'INSEGNAMENTO ALL'INTERNO DELLA PIATTAFORMA E-LEARNING DI ATENEO (HTTP://ELEARNING.UNISA.IT) ACCESSIBILE AGLI STUDENTI DEL CORSO TRAMITE LE CREDENZIALI UNICHE DI ATENEO.