Ingegneria Elettronica | COMPLEMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI

cod. 0622400010

COMPLEMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI

	0622400010
	DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
	CORSO DI LAUREA MAGISTRALE
	INGEGNERIA ELETTRONICA
	2018/2019

PERCORSO COMUNE

	OBBLIGATORIO
	ANNO CORSO 1
	ANNO ORDINAMENTO 2018
	PRIMO SEMESTRE

MODULI

	SSD	CFU	ORE	ATTIVITÀ	TIPO DI ATTIVITÁ FORMATIVA
	ING-INF/04	9	90	LEZIONE	AFFINE/INTEGRATIVA

DOCENTI

	GIANCARLO RAICONI T Curriculum
	VITO CALDERARO Curriculum

	Obiettivi
	TEMPO DISCRETO E ALL’APPRENDIMENTO DELLE METODOLOGIE PIÙ MODERNE DI PROGETTAZIONE DI CONTROLLORI PER SISTEMI DINAMICI. CONOSCENZE E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE O TECNICHE AVANZATE PER IL CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI. ANALISI DI SISTEMI NONLINEARI. CONTROLLO OTTIMO. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE APPLICATE O SAPER PROGETTARE CONTROLLORI IN RETROAZIONE PER SISTEMI DINAMICI LINEARI O NONLINEARI. SAPER ANALIZZARE SISTEMI DI CONTROLLO LINEARI E NONLINEARI. AUTONOMIA DI GIUDIZIO O SAPER INDIVIDUARE I METODI PIÙ APPROPRIATI PER IL CONTROLLO IN RETROAZIONE DEI SISTEMI DINAMICI AD UN INGRESSO ED UNA USCITA. ABILITÀ COMUNICATIVE O SAPER ESPORRE ORALMENTE UN ARGOMENTO DEL CORSO. SAPER SCRIVERE UNA RELAZIONE SU UNA ANALISI O UN PROGETTO EFFETTUATI. CAPACITÀ DI APPRENDERE O SAPER APPLICARE LE CONOSCENZE ACQUISITE A CONTESTI DIFFERENTI DA QUELLI PRESENTATI DURANTE IL CORSO, ED APPROFONDIRE GLI ARGOMENTI TRATTATI USANDO MATERIALI DIVERSI DA QUELLI PROPOSTI.

TEMPO DISCRETO E ALL’APPRENDIMENTO DELLE METODOLOGIE PIÙ MODERNE DI PROGETTAZIONE DI CONTROLLORI PER SISTEMI
DINAMICI.
CONOSCENZE E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE
O TECNICHE AVANZATE PER IL CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI. ANALISI DI SISTEMI NONLINEARI. CONTROLLO OTTIMO.
CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE APPLICATE
O SAPER PROGETTARE CONTROLLORI IN RETROAZIONE PER SISTEMI DINAMICI LINEARI O NONLINEARI. SAPER ANALIZZARE SISTEMI DI
CONTROLLO LINEARI E NONLINEARI.
AUTONOMIA DI GIUDIZIO
O SAPER INDIVIDUARE I METODI PIÙ APPROPRIATI PER IL CONTROLLO IN RETROAZIONE DEI SISTEMI DINAMICI AD UN INGRESSO ED UNA
USCITA.
ABILITÀ COMUNICATIVE
O SAPER ESPORRE ORALMENTE UN ARGOMENTO DEL CORSO. SAPER SCRIVERE UNA RELAZIONE SU UNA ANALISI O UN PROGETTO
EFFETTUATI.
CAPACITÀ DI APPRENDERE
O SAPER APPLICARE LE CONOSCENZE ACQUISITE A CONTESTI DIFFERENTI DA QUELLI PRESENTATI DURANTE IL CORSO, ED APPROFONDIRE
GLI ARGOMENTI TRATTATI USANDO MATERIALI DIVERSI DA QUELLI PROPOSTI.

	Prerequisiti
	MATEMATICHE DI BASE, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO ALL’ALGEBRA LINEARE E ALL’ANALISI NEL CAMPO COMPLESSO, OLTRE ALLE CONOSCENZE SUI METODI CLASSICI DI PROGETTO DI CONTROLLORI PER SISTEMI LINEA

	Contenuti
	ARGOMENTI - CONTENUTI SPECIFICI (ORE LEZIONE/ORE ESERCITAZIONI/ORE LABORATORIO) INTRODUZIONE AL CORSO - PANORAMICA SULLE MODERNE TECNICHE DI CONTROLLO E RELATIVE PROBLEMATICHE E SULL’AMBIENTE MATLAB/SIMULINK. (3/0/3) SCHEMI DI CONTROLLO AVANZATI - REGOLATORI IN ANELLO APERTO. REGOLATORI IN CASCATA. (2/3/0) STABILITÀ - METODO DI LYAPUNOV DIRETTO E INDIRETTO. CRITERIO DI POPOV E IL CRITERIO DEL CERCHIO. (7/6/0) PROPRIETÀ STRUTTURALI - RAGGIUNGIBILITÀ, OSSERVABILITÀ, SCOMPOSIZIONE CANONICA (6/0/2) CONTROLLO PER RETROAZIONE DELLO STATO - ASSEGNAMENTO DEI POLI. SCHEMA DI CONTROLLO CON E SENZA OSSERVATORE DELLO STATO E RETROAZIONE DELL’USCITA. (6/0/6) PROGETTO CON METODI ANALITICI - ASSEGNAMENTO DEL MODELLO A CICLO CHIUSO. (2/2/0) CONTROLLO OTTIMO - PRINCIPIO DEL MASSIMO DI PONTRYAGIN. PRINCIPIO DI OTTIMALITÀ DI BELLMAN. CONTROLLO LINEARE-QUADRATICO (LQ). (13/5/3) CONTROLLO NON LINEARE - ESISTENZA DI CICLI LIMITE. IL METODO DELLA FUNZIONE DESCRITTIVA. (3/0/4) CONTROLLO DIGITALE - RICHIAMI SUI SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALE. PROGETTO MEDIANTE LUOGO DELLE RADICI. PROGETTO PER SINTESI DIRETTA NEL TEMPO DISCRETO (8/0/5) TOTALE ORE (50/16/24)

Contenuti

ARGOMENTI - CONTENUTI SPECIFICI (ORE LEZIONE/ORE ESERCITAZIONI/ORE LABORATORIO)
INTRODUZIONE AL CORSO - PANORAMICA SULLE MODERNE TECNICHE DI CONTROLLO E RELATIVE
PROBLEMATICHE E SULL’AMBIENTE MATLAB/SIMULINK. (3/0/3)
SCHEMI DI CONTROLLO AVANZATI - REGOLATORI IN ANELLO APERTO. REGOLATORI IN CASCATA. (2/3/0)
STABILITÀ - METODO DI LYAPUNOV DIRETTO E INDIRETTO. CRITERIO DI POPOV E IL CRITERIO DEL
CERCHIO. (7/6/0)
PROPRIETÀ STRUTTURALI - RAGGIUNGIBILITÀ, OSSERVABILITÀ, SCOMPOSIZIONE CANONICA (6/0/2)
CONTROLLO PER RETROAZIONE DELLO STATO - ASSEGNAMENTO DEI POLI. SCHEMA DI CONTROLLO CON E SENZA OSSERVATORE DELLO STATO E RETROAZIONE DELL’USCITA. (6/0/6)
PROGETTO CON METODI ANALITICI - ASSEGNAMENTO DEL MODELLO A CICLO CHIUSO. (2/2/0)
CONTROLLO OTTIMO - PRINCIPIO DEL MASSIMO DI PONTRYAGIN. PRINCIPIO DI OTTIMALITÀ DI BELLMAN.
CONTROLLO LINEARE-QUADRATICO (LQ). (13/5/3)
CONTROLLO NON LINEARE - ESISTENZA DI CICLI LIMITE. IL METODO DELLA FUNZIONE DESCRITTIVA.
(3/0/4)
CONTROLLO DIGITALE - RICHIAMI SUI SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALE. PROGETTO MEDIANTE
LUOGO DELLE RADICI. PROGETTO PER SINTESI DIRETTA NEL TEMPO DISCRETO (8/0/5)
TOTALE ORE (50/16/24)

	Metodi Didattici
	L’INSEGNAMENTO CONTEMPLA LEZIONI TEORICHE, ESERCITAZIONI IN AULA ED ESERCITAZIONI IN LABORATORIO. NELLE ESERCITAZIONI IN AULA VENGONO ASSEGNATI, SVOLTI E COMMENTATI ESERCIZI DA RISOLVERE MEDIANTE L’UTILIZZO DI CALCOLATRICE SCIENTIFICA E DIAGRAMMI MENTRE NELLE ESERCITAZIONI DI LABORATORIO GLI STUDENTI UTILIZZANO PER LO SVOLGIMENTO DEGLI ESERCIZI MATLAB, UN AMBIENTE PROFESSIONALE PER LA PROGETTAZIONE DI CONTROLLORI.

Metodi Didattici

L’INSEGNAMENTO CONTEMPLA LEZIONI TEORICHE, ESERCITAZIONI IN AULA ED ESERCITAZIONI IN
LABORATORIO.
NELLE ESERCITAZIONI IN AULA VENGONO ASSEGNATI, SVOLTI E COMMENTATI ESERCIZI DA RISOLVERE
MEDIANTE L’UTILIZZO DI CALCOLATRICE SCIENTIFICA E DIAGRAMMI MENTRE NELLE ESERCITAZIONI DI
LABORATORIO GLI STUDENTI UTILIZZANO PER LO SVOLGIMENTO DEGLI ESERCIZI MATLAB, UN
AMBIENTE PROFESSIONALE PER LA PROGETTAZIONE DI CONTROLLORI.

	Verifica dell'apprendimento
	LA PROVA DI ESAME È FINALIZZATA A VALUTARE NEL SUO COMPLESSO: LA CONOSCENZA E LA CAPACITÀ DI COMPRENSIONE DEI CONCETTI PRESENTATI AL CORSO; LA CAPACITÀ DI APPLICARE TALI CONOSCENZE PER LA RISOLUZIONE DI PROBLEMI DI ANALISI E CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI; L’AUTONOMIA DI GIUDIZIO, LE ABILITÀ COMUNICATIVE E LA CAPACITÀ DI APPRENDERE L’ESAME CONSISTE IN UNA PROVA SCRITTA, IL CUI SCOPO È VALUTARE LA CAPACITÀ DI APPLICARE LE CONOSCENZE, L’ESPOSIZIONE IN FORMA SCRITTA, L’AUTONOMIA DI GIUDIZIO, E DA UN COLLOQUIO ORALE, IL CUI SCOPO È VALUTARE LE CONOSCENZE E LE CAPACITÀ DI COMPRENSIONE ACQUISITE, LA CAPACITÀ DI APPRENDERE DIMOSTRATA, L’ESPOSIZIONE ORALE. LA PROVA SCRITTA CONSISTE NELLA RISOLUZIONE DI TRE PROBLEMI SCELTI FRA QUELLI TIPICI PRESENTATI AL CORSO. ALLA PROVA SCRITTA È ATTRIBUITA UNA VALUTAZIONE NELLA SEGUENTE SCALA: OTTIMO, BUONO, DISCRETO, SUFFICIENTE, INSUFFICIENTE. LA VALUTAZIONE INSUFFICIENTE RICHIEDE LA RIPETIZIONE DELLA PROVA SCRITTA. LA PROVA SARÀ VALUTATA COME SUFFICIENTE SE LA SOLUZIONE DI ALMENO DUE DEI TRE PROBLEMI SOPRA PRESENTATI SONO STATI CORRETTAMENTE IMPOSTATI ANCHE SE I RISULTATI NON SONO CORRETTI. LA PROVA SARÀ VALUTATA COME OTTIMA SE TUTTI I PROBLEMI PRESENTATI SONO STATI RISOLTI CORRETTAMENTE CON UNA CHIARA ESPOSIZIONE DEI PROCEDIMENTI UTILIZZATI. IL COLLOQUIO ORALE VERTERÀ SU TUTTI GLI ARGOMENTI DEL CORSO E LA VALUTAZIONE TERRÀ CONTO DELLE CONOSCENZE DIMOSTRATE DALLO STUDENTE E DEL GRADO DEL LORO APPROFONDIMENTO, DELLA CAPACITÀ DI APPRENDERE DIMOSTRATA, DELLA QUALITÀ DELL’ESPOSIZIONE. LA VALUTAZIONE FINALE, ESPRESSA IN TRENTESIMI, DIPENDERÀ DALLA MATURITÀ ACQUISITA SUI CONTENUTI DEL CORSO, TENENDO CONTO ANCHE DELLA QUALITÀ DELL'ESPOSIZIONE SCRITTA E ORALE E DELL'AUTONOMIA DI GIUDIZIO DIMOSTRATA. LA VALUTAZIONE DELLE PROVA SCRITTA PESERÀ PER IL 40% MENTRE IL COLLOQUIO ORALE PER IL 60%. LA LODE POTRÀ ESSERE ATTRIBUITA AGLI STUDENTI CHE DIMOSTRINO DI SAPER APPLICARE LE CONOSCENZE ACQUISITE CON AUTONOMIA ANCHE IN CONTESTI DIVERSI DA QUELLI PROPOSTI NEL CORSO.

Verifica dell'apprendimento

LA PROVA DI ESAME È FINALIZZATA A VALUTARE NEL SUO COMPLESSO: LA CONOSCENZA E LA
CAPACITÀ DI COMPRENSIONE DEI CONCETTI PRESENTATI AL CORSO; LA CAPACITÀ DI APPLICARE TALI
CONOSCENZE PER LA RISOLUZIONE DI PROBLEMI DI ANALISI E CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI;
L’AUTONOMIA DI GIUDIZIO, LE ABILITÀ COMUNICATIVE E LA CAPACITÀ DI APPRENDERE
L’ESAME CONSISTE IN UNA PROVA SCRITTA, IL CUI SCOPO È VALUTARE LA CAPACITÀ DI APPLICARE LE
CONOSCENZE, L’ESPOSIZIONE IN FORMA SCRITTA, L’AUTONOMIA DI GIUDIZIO, E DA UN COLLOQUIO
ORALE, IL CUI SCOPO È VALUTARE LE CONOSCENZE E LE CAPACITÀ DI COMPRENSIONE ACQUISITE, LA
CAPACITÀ DI APPRENDERE DIMOSTRATA, L’ESPOSIZIONE ORALE.
LA PROVA SCRITTA CONSISTE NELLA RISOLUZIONE DI TRE PROBLEMI SCELTI FRA QUELLI TIPICI
PRESENTATI AL CORSO. ALLA PROVA SCRITTA È ATTRIBUITA UNA VALUTAZIONE NELLA SEGUENTE
SCALA: OTTIMO, BUONO, DISCRETO, SUFFICIENTE, INSUFFICIENTE. LA VALUTAZIONE INSUFFICIENTE
RICHIEDE LA RIPETIZIONE DELLA PROVA SCRITTA. LA PROVA SARÀ VALUTATA COME SUFFICIENTE SE
LA SOLUZIONE DI ALMENO DUE DEI TRE PROBLEMI SOPRA PRESENTATI SONO STATI CORRETTAMENTE
IMPOSTATI ANCHE SE I RISULTATI NON SONO CORRETTI. LA PROVA SARÀ VALUTATA COME OTTIMA SE
TUTTI I PROBLEMI PRESENTATI SONO STATI RISOLTI CORRETTAMENTE CON UNA CHIARA ESPOSIZIONE
DEI PROCEDIMENTI UTILIZZATI.
IL COLLOQUIO ORALE VERTERÀ SU TUTTI GLI ARGOMENTI DEL CORSO E LA VALUTAZIONE TERRÀ
CONTO DELLE CONOSCENZE DIMOSTRATE DALLO STUDENTE E DEL GRADO DEL LORO
APPROFONDIMENTO, DELLA CAPACITÀ DI APPRENDERE DIMOSTRATA, DELLA QUALITÀ
DELL’ESPOSIZIONE.
LA VALUTAZIONE FINALE, ESPRESSA IN TRENTESIMI, DIPENDERÀ DALLA MATURITÀ ACQUISITA SUI
CONTENUTI DEL CORSO, TENENDO CONTO ANCHE DELLA QUALITÀ DELL'ESPOSIZIONE SCRITTA E
ORALE E DELL'AUTONOMIA DI GIUDIZIO DIMOSTRATA. LA VALUTAZIONE DELLE PROVA SCRITTA PESERÀ
PER IL 40% MENTRE IL COLLOQUIO ORALE PER IL 60%. LA LODE POTRÀ ESSERE ATTRIBUITA AGLI
STUDENTI CHE DIMOSTRINO DI SAPER APPLICARE LE CONOSCENZE ACQUISITE CON AUTONOMIA
ANCHE IN CONTESTI DIVERSI DA QUELLI PROPOSTI NEL CORSO.